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Aulas Teóricas |
Aulas Práticas
| Laboratório
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1 2-Mar a 6-Mar |
Apresentação da disciplina
Sinais e Sistemas
Sinais como funções.
Sinais de tempo contínuo e discreto.
Conceito de amostragem.
Sistemas como funções.
Exemplos de sistemas.
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2 9-Mar a 13-Mar |
Conjuntos e Funções
Conjuntos.
Atribuição e asserção.
Operadores, variáveis e predicados.
Quantificadores.
Produto cartesiano e tuplos.
Funções.
Domínio e contra-domínio.
Gráfico da função.
Máquinas de Estados Finitos
Estrutura das máquinas de estados finitos.
Diagrama de estados.
Tabela de actualização.
Máquinas não-determinísticas.
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L1: Matrizes, Sons e Imagens |
3 16-Mar a 20-Mar |
Composição de Máquinas de Estados
Sincronia.
Composição lado-a-lado.
Composição em cascata.
Entradas e saídas na forma de produtos cartesianos.
Composição de Máquinas de Estados (cont.)
Retroacção.
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L2: Máquinas de Estados |
4 23-Mar a 27-Mar |
Definição de Sinais e Sistemas
Definição de funções (declarativa, gráfica, tabela, procedimental).
Composição.
Definição declarativa versus imperativa.
Definição de sinais.
Energia e potência.
Transformações da variável independente.
Periodicidade.
Sinais pares e ímpares.
Definição de Sinais e Sistemas (cont)
Definição de sistemas.
Sistemas discretos e contínuos
Equações diferenciais.
Equações às diferenças.
Sistemas com e sem memória.
Composição usando diagramas de blocos.
Sistema inverso.
Retroacção.
Estabilidade.
Linearidade e invariância temporal.
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L3: Controlo |
5 30-Mar a 3-Abr |
Revisão para o 1º mini-teste
Revisão da matéria para o 1º teste: sinais e sistemas, conjuntos e funções, definição de sinais e sistemas,
máquinas de estados finitos e composição de máquinas de estados.
1º mini-teste (2-Abril, 13:00)
| Problemas de sinais e sistemas, de máquinas de estados finitos e sua composição. |
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6 6-Abr a 10-Abr |
Sistemas Lineares
Máquina de estados infinitos.
Modelo de estado para sistemas discretos.
Representação ABCD.
Resposta ao impulso.
Sistema de primeira ordem.
Férias da Páscoa
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7 13-Abr a 17-Abr |
Férias da Páscoa
Sistemas Lineares
Resposta de entrada e de estado inicial nulo.
Sistema de ordem superior.
Sistemas com multiplas entradas e saídas.
Sistemas contínuos.
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8 20-Abr a 24-Abr |
Sistemas Híbridos
Modelos mistos. Modelos modais. Autómatos temporizados. Controlo
supervisionado. Modelo formal.
Resposta em Frequência
Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLITs).
Funções próprias dos SLITs.
Resposta em Frequência.
Resposta em frequência de SLITs definidos por equações às diferenças.
Resposta em frequência de SLITs definidos por equações diferenciais.
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L4: Equações às diferenças |
9 27-Abr a 1-Mai |
Resposta em Frequência (cont)
Amplitude e fase da resposta em frequência.
Série de Fourier de sinais contínuos.
Determinação dos coeficientes de Fourier de sinais contínuos.
Série de Fourier de sinais discretos (DFS).
Determinação dos coeficientes de Fourier de sinais discretos.
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L5: Equações diferenciais |
10 4-Mai a 8-Mai |
Resposta em Frequência (cont)
Resposta em frequência de sistemas compostos.
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L6: Análise Espectral |
11 11-Mai a 15-Mai |
Revisão para o 2º mini-teste
Sistemas Lineares, sistemas híbridos e resposta em frequência.
2º mini-teste (14-Mai, 13:00)
| Problemas de sistemas lineares, de sistemas híbridos e resposta em frequência. |
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12 18-Mai a 22-Mai |
Filtragem
Sistemas lineares e invariantes no tempo.
Impulso unitário discreto.
Somatório de convolução.
Convolução gráfica.
Resposta ao impulso e resposta em frequência de sistemas discretos.
A função delta de Dirac.
Integral de convolução.
Resposta ao impulso e resposta em frequência de sistemas contínuos.
Memória, causalidade e estabilidade na resposta impulsiva.
Filtros com resposta ao impulso finita e infinita.
Diagramas de fluxo.
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L7: Filtros |
13 25-Mai a 29-Mai |
Transformadas de Fourier
A série de Fourier para sinais contínuos (CFS).
Representação em frequência de sinais contínuos aperiódicos.
Definição da transformada de Fourier em tempo contínuo (CTFT).
Transformada de Fourier de sinais periódicos contínuos.
Pares de transformadas de Fourier em tempo contínuo.
Feriado
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L8: Instrumento de Corda Pulsada |
14 1-Jun a 5-Jun |
Transformadas de Fourier (cont)
Propriedades das transformadas de Fourier.
Equações diferenciais.
Equações às diferenças.
A série de Fourier para sinais discretos (DFS).
Representação em frequência de sinais discretos aperiódicos.
Definição da transformada de Fourier em tempo discreto (DTFT).
Transformada de Fourier de sinais periódicos discretos.
Pares de transformadas de Fourier em tempo discreto.
Amostragem da transformada de Fourier em tempo discreto (DTFT).
Transformada de Fourier discreta (DFT).
Relação entre as transformadas e as séries de Fourier.
| Problemas de transformadas de Fourier. |
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15 08-Jun a 12-Jun |
Amostragem
Amostragem.
Representação da amostragem no domínio da frequência.
Aliasing.
Reconstrução do sinal amostrado.
O Teorema de amostragem de Nyquist-Shannon.
Amostragem de uma sinusóide.
Processamento em tempo discreto de sinais contínuos.
Feriado
Teste Global(12-Jun)
| Problemas de Amostragem e de revisão de toda a matéria. |
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